上第個氣凝膠產品是1931年制備出的。當時，美國加州太平洋大學(College of the Pacific)的Steven.S. Kistler提出要證明種具有相同尺寸的連續網絡結構的固體“凝膠”，其形狀與濕凝膠致。證明這種設想的簡單方法，是從濕凝膠中驅除液體而不破壞固體形狀。如按照通常的技術路線，很難做到這點。如果只是簡單地讓濕凝膠干燥，凝膠將會收縮，常常是原來的形狀破壞，破裂成小碎片。也就是說，這種收縮經常是伴隨著凝膠的嚴重破裂。Kistler推測:凝膠的固體構成是多微孔的，液體蒸發時的液氣界面存在較大的表面張力，該表面張力使孔道坍塌。此后，Kistler發現了氣凝膠制備的關鍵技術(Kistler,  1932)。這項發現之后，隨著加入到這個域的研究人員的增加，氣凝膠科學技術有了快速發展。下面是些著名的成果：
  (1) 20世紀80年代初期，粒子物理學家認識到SiO 2 氣凝膠將是制造切侖科夫(Cherenkov)探測器的理想介質材料，試驗需要大量的透明SiO 2 氣凝膠。他們使用TMOS方法，制造了兩個大探測器:個是在德國漢堡的DESY (Deutsches Elektronen Synchrotron)實驗室的TASSO探測器，使用了1700升SiO 2 氣凝膠;另個是歐洲粒子物理研究所(CERN)制造的探測器，使用了由瑞典蘭德大學(University of Lund)制備的1000升Si0 2 氣凝膠。
(2)使用TMOS方法，制備Si0 2 氣凝膠塊狀材料的第個試驗工廠(中試廠)是由蘭德大學的研究人員在瑞典的斯喬波(S jobo)建立的。工廠使用了3000升的高壓反應釜，以滿足使用超臨界甲醇(240℃，80個大氣壓)所需的高溫高壓。可是，在1984年高壓釜在生產過程中發生泄漏，廠房內很快充滿了甲醇蒸氣，隨之發生了爆炸。幸運的是，在這次事故中未造成人員傷亡，但設備完全報廢了。后來，工廠重建，繼續使用 TMOS方法生產SiO 2 氣凝膠。現在，這家工廠由Airglass公司管理。
(3) 1983年，伯克利實驗室((Berkeley  Lab)的微結構材料研究組(Microstructured Materials Group)發現毒性非常大的化合物TMOS可用正硅酸乙脂(TEOS)替代，TEOS是比較保障的試劑，使用TEOS不降低氣凝膠產品的質量。
(4)微結構材料研究組(Microstructured Materials Group)也發現，在進行超臨界干燥之前，凝膠中的乙醇能用液態CO 2 替換，而不會對氣凝膠產生不良影響。在保障性方面，這又是個大的進步，因為在CO 2 的臨界點(31.0 C , 7.3MPa)的操作條件要比甲醇的臨界點(239.40℃， 8.09MPa)的操作容易控制。此外，C0 2 沒有爆炸的危險。這種技術被用于由TEOS制備透明的SiO 2 氣凝膠材料。德國BASF公司同時發明了由硅酸鈉制備SiO 2 氣凝膠小珠的CO 2 取代方法，這種材料直到1996年才開始投產，商品名為“BASOGEL"。
(5) 1985年，德國維爾茲堡大學物理所的Jochen Fricke教授在維爾茲堡組織了屆“氣凝膠國際研討會”(International Symposium on Aerogels，簡稱ISA)在這次會議上收到了各地的研究人員提交的25篇論文。隨后，ISA分別于1988年在法國的蒙彼利埃、1991年在德國的維爾茲堡、1994年在美國的伯克利舉行。其中參加1994年的第四屆ISA會議的人員有151名，10個特約報告，51篇投稿，35篇展報。第五、六界ISA會議分別于1997年和2000年在法國的蒙彼利埃及美國新墨西哥州的阿爾伯克基市(Albuquerque)舉行。
(6) 20世紀80年代后期，由Larry Hrubesh導的LLNL實驗室(Lawrence Livermore National Laborato動研究人員制備出上密度小的CO 2 氣凝膠(并且是密度小的固體材料)，氣凝膠的密度為0.003g/cm3，僅是空氣密度的3倍。
(7)美國的噴氣推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory)制備的氣凝膠已經在航天飛機宇宙飛行中執行了幾次特別任務，這些低密度的氣凝膠被用來收集高速的宇宙塵埃樣品(Tsou, 1995) ，和航天飛機隔熱，氣凝膠作為超級隔熱材料受到重視，研發重心轉移到美國。
（8）1999年美國Aspen Systems公司承接美國宇航局的課題制備出纖維復合的氣凝膠超級熱材料，2001年成立了Aspen Aerogel公司進行氣凝膠的商業化運作，尤其開啟氣凝膠作為超級熱材料產業化熱潮。
（9）2004年國內第家從事氣凝膠材料產業化的公司納諾高科成立，2014年浙江圣諾節能技術有限公司成立，推出了當前先進的氣凝膠技術和產品。